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廣東建石科技推出石材鋪貼機器人,多款石材磚自動鋪貼不是夢
石材網獲悉,近日,廣東建石科技有限公司申請了一項名為“一種可兼容多種規格石材磚鋪貼的末端執行裝置”的發明專利,公開號為 CN120159169A,申請日期為 2025年4月。
該專利屬于建筑機器人技術領域,旨在解決傳統石材磚鋪貼過程中對人工依賴度高、施工效率低以及難以靈活適配不同規格地磚的問題。其核心在于提供一種集成化、智能化的末端執行裝置,能夠實現自動化鋪貼作業,并支持多種規格石材磚的無縫切換。
根據專利摘要描述,該裝置主要包括以下幾個關鍵組件:
主機架:固定連接于機械臂末端,用于將石材磚運送至待鋪貼區域,并通過壓入方式完成鋪設;
吸盤組件:安裝于主機架底部,具備吸附能力,可穩定抓取表面光滑且帶有灰塵的石材磚;
相機組件:布置于主機架前部上方,利用視覺識別系統,基于已鋪設磚塊邊緣進行相對補償,從而精準調整下一塊磚的位姿;
刮平裝置:設置在主機架上部前端,用于平整干砂漿層,確保鋪貼基面平整;
雙維度位移感知組件:分別安裝于主機架前后兩端,用于實時監測并保證整體施工過程中的標高一致性;
振搗部件:分布于主機架四角位置,可在石材磚鋪設完成后施加振動能量,增強磚與基層之間的粘結效果。
石材網了解到,本發明的一大亮點在于,其能夠在不需人工干預的情況下自動切換不同規格的地磚型號,實現在同一施工過程中對多種尺寸石材磚的靈活鋪貼,極大提升了施工效率與自動化水平。
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